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Customer Case Details
产品描述
针对高动态重载、多极端环境耦合的复杂工业场景推出的定制化方案,解决了当前很多特种工业机器人线缆寿命短、故障频发的行业痛点。
核心适配的场景,包括汽车整车焊装六轴机器人、港口水下作业机器人、极寒区域冷链仓储码垛机器人、重工领域打磨机器人等对线缆性能要求极高的场景。
这类场景下,传统电缆普遍存在三大痛点:第一,高动态频繁弯折导致的断芯故障,六轴工业机器人关节每天往复运动数千次,年弯折次数超过千万次,常规电缆大多在运行1年以内就会出现芯线断裂,导致机器人突发停机;第二,复杂环境侵蚀导致的护套破损,焊装车间有高温焊渣飞溅、工业油污腐蚀,冷链场景有超低温脆化,水下场景有渗水压力腐蚀,普通护套无法同时应对多重侵蚀;第三,电磁干扰导致的信号偏差,带视觉定位、高精度伺服的机器人,对信号传输稳定性要求极高,普通屏蔽结构无法过滤车间内的高频电磁干扰,容易导致焊接、打磨精度超标,产生批量废品。
针对以上痛点,首先从导体结构做了根本性优化。传统机器人电缆大多采用0.2mm以上的粗铜丝绞合,弯折过程中应力容易集中在单根铜丝上,频繁运动后很容易断裂。
采用直径不超过0.1mm的超细高纯无氧铜丝,按照分层分束的方式反向绞合,中心填充高强度高模量芳纶丝,既保证了导体的导电性满足大负载机器人的动力需求,又能分散弯折过程中产生的应力,整体可以承受超过1千万次的往复弯折,从结构根源解决了断芯问题。
针对焊装场景,采用添加耐磨抗高温成分的改性聚氨酯护套,表面新增硅酮不粘涂层,掉落的高温焊渣接触后会快速滚落,不会烫破护套,同时耐工业油污腐蚀,长期浸泡也不会出现护套膨胀开裂。
针对极寒冷链场景,采用耐低温改性聚氨酯,在零下40摄氏度的环境下仍然可以保持原有柔韧性,不会出现脆裂发硬卡关节的问题。针对水下作业场景,护套内部新增阻水纱层,整体防水等级达到IP68,可承受100米水深的压力,同时耐盐雾腐蚀,适合港口、江河作业场景。
在抗干扰设计上,将动力芯线和信号芯线分层屏蔽,信号层采用覆盖率超过95%的镀锡铜编织网,可过滤99%以上的高频电磁干扰,保证机器人视觉定位、伺服控制信号传输稳定,精度误差控制在0.01mm以内。
不同于通用型的电缆方案,机器人电缆始终围绕复杂场景的实际需求做定制化设计,既解决了极端工况下的寿命痛点,也帮助企业降低了长期运维成本,为高要求工业机器人的稳定运行提供可靠保障。
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